机器人|竟然不灭！冬奥会火炬水下传递，机器人咋做的，用了什么黑科技？( 二 ) -四川龙网

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其实，这里面就是我国打破了“水火不容”的理念。火炬要燃烧起来，肯定是少不了重要的三个点，分别为可燃物、助燃物和点火源。在正常情况下，空气之中是可以方便进行点燃的，最基本的物质都有了。
例如：大气之中含有氧气作为助燃物，但是在水里面，就算是含有少量的氧气，基本上可以说“忽略不计”。

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同时，水还可以直接将火给灭掉了。那在水下，肯定是采取了特殊的方式来处理。在水下机器人进行传递特种火炬的时候，我们是先采取了下水前自主补氧的过程，然后在水下之后，就可以直接依赖氧气进行燃烧，就算是水里面没有氧气，已经没有什么大碍了。相当于是下水前已经做好准备了。

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而火炬燃烧器也是采用了专门的设计，通过物理结构和气动特性对火焰进行保护，防止水对火炬火焰的破坏。也就是进行了“水火”相容的局面，由于采取了“隔开”模式，相当于是“水并没有真的与火直接接触到”，所以，火就可以在水下进行燃烧。

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而过后在进行水下接力的时候，进行“点燃”的过程，需要极其“精准”才可以。在10秒内控制水下机器人机械手，完成火炬点燃，这样就可以确保万无一失了。
大家可以看到，在10秒内进行处理，这个的确是有点难度的，相当于是进行了“水下对接”，必须做到“无水相溅”的模式，这就是大概的情况。所以我们说打破了“水火不容”的理念，其实就是采取了“水中——水火分隔?”的模式。

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