vr虚拟现实技术未来发展虚拟现实技术VR( 二 ) _虚拟现实技术VR

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图：小说《皮格马利翁的眼镜》

最为令人惊叹的是，小说中的眼镜佩戴者甚至可以和画面中的世界发生交互行为，并影响镜中世界的历史进程。

因此，这副“皮格马利翁的眼镜”被认为是世界上最早的VR眼镜雏形，时至今日，小说所描述的场景依然是广大VR技术从业者孜孜不倦攀登的技术高峰。

1956年：Sensorama被誉为VR的原型机

电影摄影师Morton Heiling发明了名为Sensorama的仿真模拟器，并在1962年为这项技术申请了专利，这被誉为VR的原型机。

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图：Sensorama

这款设备是为增强电影观看体验而设计的，通过三面显示屏来实现空间感。虽然设备体型巨大，但却有很多功能，比如3D显示、3D立体声、振动座椅、模拟风吹的风扇，甚至还有气味生成器，而用户需要坐在椅子上将头探进设备内部，才能体验到沉浸感。

1960年：第一款头戴显示器Telesphere Mask

上述Sensorama的发明者Morton Heiling，在1960年发明了第一款头戴式显示器——Telesphere Mask，Morton Heiling将它定义为“个人用途的可伸缩电视设备” 。

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图：Telesphere Mask

可以通过上图看出，Telesphere Mask的外观设计非常现代化，具备3D显示和立体声，但没有头部的位置跟踪系统，所以本质只是一个头戴式的显示器。

由于应用场景有限， 3D电影制作费和设备成本高昂，Morton发明的Sensorama和Telesphere Mask最终都因商业化失败而告终，留给世人的只有Morton富有远见的畅想和产品概念。

1968年：第一款头戴虚拟现实设备Sutherland

1968年，计算机图形学之父、著名计算机科学家Ivan Sutherland设计了第一款头戴式虚拟现实设备——Sutherland 。

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图：Ivan Sutherland

Sutherland的成功之处在于头显连接电脑，具备头部的位置跟踪系统，通过超声设备和机械轴，初步实现姿态检测功能，简单来说，就是当用户转动头部的时候，计算机会实时计算出新的图形，并显示出来。

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图：Sutherland

由于当时硬件技术的限制，Sutherland相当沉重，根本无法独立穿戴，必须在天花板上搭建支撑杆来悬挂，这一设计也被人们戏称为“达摩克利斯之剑” ，最终未能走出实验室。

Sutherland的出现，标志着头戴式虚拟现实设备与头部位置追踪系统的问世，如今的虚拟技术在此基础上做改革创新，而Ivan Sutherland也因此被称为“虚拟现实之父” 。

1989年：第一款商业化的VR产品eyephone

1984年，Atari虚拟现实研究室的前员工Jaron Lanier创办了VPL公司，并普及了Virtual Reality这个术语。1989年，VPL公司推出了一套商业化的虚拟现实产品——eyephone 。

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