plc自学免费教程视频 初学plc编程如何入手

科学的编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节 。细节的忽略,必然会在以后出现问题 。想避免日后的问题 , 只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆 , plc编程一样有其自身的规矩 。

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01
【plc自学免费教程视频 初学plc编程如何入手】阅读产品说明书
这绝对不是在忽悠你 , 第一步最容易被忽视了,即使是工程师也不例外 。不要认为这一步是浪费时间,看过说明书反而会为后面的操作省不少时间 。
首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害 , 哪些机构间最容易发生撞击 , 当发生危险时如何解决,这些最致命的问题都在安全守则中,为什么不去看呢?
此外,关于设备每个元件的特性,使用方法 , 调试方法也在说明书中 。不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好 , 设备一样不能工作 。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢 。
02
检查I/O,俗称“打点”
检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在绝对安全的情况下来检查 。
在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器 , 如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器 。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可 。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了 。
但是在检查输出信号时就要格外小心了 。如果是电驱动产品 , 必须在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击前提下 , 让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动 。如果是液压或气动执行机构 , 同样在安全情况下手动使换向阀得电 , 从而控制执行机构 。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件说明书,首先要保证设备和人身安全,要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的 , 所以有时个别的输出信号可能无法手动测试 。
无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮 。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号,但不能保证由于连接导线内部断路,而PLC上相应的地址没有信号接通 。这一点要特别注意 。
在测量输入输出信号后,要同时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致 。如有不同 , 再次测量设备地址,多次测量仍然不一致,先联系设备厂家,因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误 。
03
打开编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中
不同的PLC使用不同的编程软件 。但是对于任何一种软件来说,编程前的第一步就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置 。硬件组态完成后 , 将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中 。由于软件不同,对于符号表的定义可能不同 , 但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的 。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确,最好再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便 。不需要在编程时每次都查询绝对地址 , 只要填写命名好的名称即可 。当然,这也取决于软件是否具备此功能 。
04
写出程序流程图
在编程之前 , 一定要在草稿上写出程序的流程图 。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许 , 应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,最终将每个块按需求来调用即可 。
PLC最擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的 , 要在草稿上仔细检查 。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险 。
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在软件中编写程序
确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了 。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序 , 万万不可小视 。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序 , 设备绝对不会对人身造成伤害 。
06
调试程序
在调试程序这一步中,可以分成两个方面 。
1.如果条件允许 , 或是你的逻辑能力超强 , 可以先用软件的仿真功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确 。
2.将程序下传到PLC中进行在线的调试 。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序 , 很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序 。
07
调试完成后,再次编辑程序
在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将最终的程序下传到PLC中 。
08
保存程序
在这一步中 , 要注意一个问题,就是应该将程序保存在什么地方?PC硬盘?闪存设备?移动硬盘?当然这些都不可以 , 所有这些存储设备都可能感染病毒 。所以 , 必须且只能将程序烧制到光盘上 。而且还有一个问题,烧制的程序是哪个程序?在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中 , 如果PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中 。
上面的一切都是为了安全 。
09
填写报告
完成编程后 , 应该填写最后的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来 。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序 。
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