(2)浸泡 。大豆通过浸泡可以软化细胞组织 ， 以利于对有效成分的提取 。浸泡水应为大豆原料的3倍重量为宜 。浸泡时间视水温而定 ， 当水温在10℃以下时 ， 浸泡时间控制在10～12小时；水温在10～25℃时 ， 一般浸泡时间在6～10小时；也可采用对浸泡水加热的办法来缩短浸泡时间 ， 但水温不可超过60℃浸泡水中可加入适量的NaHCO3以缩短浸泡时间 ， 并能较好地脱除大豆中的色素 ， 增加豆奶的乳白度 ， 提高均质效果 ， 并有助于除去低聚糖和加逐胰蛋白酶抑制因子钝化 ， 改善豆奶风味 。
(3)热烫漂洗 。用废水或蒸汽进行热烫以钝化脂肪氧化酶 ， 减少豆腥味 。温度控制在95～100℃ ， 时间约2～3分钟为宜 ， 以保证蛋白质不变性 ， 提高提取率 。
(4)热磨提取、分离 。采用80℃以上热水 ， 其中添加0.25%的NaHCO3 ， 水量为大豆干重的8～10倍 。用分离式磨浆机进行磨浆 ， 使浆液和豆渣分开 。
(5)热处理与脱臭 。豆浆经过高温杀菌脱臭机 ， 采用100～110℃瞬时杀菌可杀灭致病菌和腐败菌 ， 破坏不良因子 ， 钝化脂肪氧化酶和脲酶等成份 ， 达到除去豆奶腥异味的效果 。
(6)高压均质 。在80℃ ， 15～23MPa的压力下 ， 对物料进行均质 ， 以保证豆奶口感细腻 ， 提高产品的稳定性 。
(7)包装 。将豆浆在80～100℃的条件下进行煮浆 ， 然后装瓶、压盖 ， 最后采用121℃的温度 ， 杀菌30分钟 ， 冷却后即为成品 。
四、豆奶的食用指南
市场上的豆奶有袋装、瓶装和罐装的 。袋装豆奶的保存期最短 ， 一般仅数天时间 。瓶装豆奶的保存期稍长些 ， 有3－6个月；由于瓶子透明 ， 受阳光照射后 ， 豆奶中的一些维生素可遭破坏 。罐装豆奶经过高压灭菌 ， 保存期可达6－12个月 。观察豆奶是否变质 ， 可以看豆奶中有无小颗粒凝块 。若有凝块 ， 表明豆奶已变质 。也可以用鼻子闻 ， 有酸臭味的 ， 食之味道酸的 ， 表明这种豆奶已不能食用 。不过 ， 有一种瓶上标明“酸豆奶”的产品 ， 食之也有酸味 ， 它并不是变质豆奶 ， 而是一种助消化的豆奶制品 。罐装豆奶如出现罐盖鼓起 ， 说明豆奶已变质 ， 则不能食用 。
未煮熟的豆奶不能饮用 ， 因为生豆奶中含有皂甙素 ， 它可以使人体粘膜局部充血、肿胀和出血 ， 并且破坏红细胞 ， 产生溶血作用 。而煮沸以后 ， 皂甙素被破坏 ， 人食之就安全了 。
豆奶是一种老少咸宜的食品 ， 尤其适合高血脂、高胆固醇患者食用 。但胃肠道容易产气者慎用 ， 因为喝豆奶后容易胀气 。
婴幼儿不宜喝豆奶
吃豆奶长大的孩子 ， 成年后引发甲状腺和生殖系统疾病机率很大 。成年人经常食用大豆有利无弊 ， 大豆内的成分能使体内的胆固醇降低 ， 使体内的激素保持平衡 ， 防止或减少乳腺癌或前列腺癌的发生 。但是婴幼儿食用大豆并没有上述益处 ， 这是因为婴幼儿对大豆中高含抗病植物雌激素的反应与成人相比完全不同 。婴幼儿摄入体内的植物雌激素只有5%能与雌激素受体结合 ， 使植物雌激素在体内积聚 ， 这样可能对每天大量饮用豆奶的婴幼儿将来的性发育造成危害 。

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