但夏军的防御阵地转移的代价则是造成了较大的混乱 。李世民现在决定出动自己的王牌，他亲自率领最精锐的一千名玄甲骑兵，在程知节（就是程咬金）、秦琼等悍将的伴随下对窦建德的军阵发动最后猛烈的冲击 。玄甲军们卷起旗帜，一直等到骑兵冲锋穿透了整个夏军的军阵直达悬崖附近，才在夏军的阵后展开之前卷起的唐军大旗 。窦建德的军队本来就士气低落，现在看见唐军的旗帜纷纷飘扬在自己的阵后更是惊恐万分 。这时，从侧翼迂回的唐军骑兵也已经到达，和玄甲骑兵进行合击，窦建德大军迅速全面崩溃 。
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根据统计，有3000多名夏军在唐军的冲杀中被直接杀死，50000名以上的夏军被唐军俘虏，李世民当天就遣散了这些俘虏，让他们返回家乡 。窦建德则被长矛刺中，一直逃到牛口渚躲避 。唐车骑将军白土让、杨武威追逐窦建德，窦建德落马被俘 。
▲窦建德画像
窦建德大军的溃败消息很快传到了洛阳，早已筋疲力尽的王世充于6月4日投降 。虎牢关之战的伟大胜利让唐军在一场战役中打垮了两个强大的对手，再加上唐军名将李靖在南方的胜利，使得唐王朝统一中国已经没有任何悬念 。3500名精锐骑兵（应该还要加上本来虎牢关的守备军）击溃12万大军，这场中世纪早期骑兵的经典战例，可载入世界军事史册，也是李世民个人军事生涯上的最高峰 。

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