清华大学“90后”博导陈建宇：攻关“卡脖子”技术，立志做出世界级成果( 二 )

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立志做出世界级成果
陈建宇经历过很多次“至暗时刻” 。一次做无人车实车实验时，车辆行驶不稳定，常常在障碍物周围突然开始左右摇晃。陈建宇抱着电脑坐在车上，一遍一遍地改代码、调试、重来。车晃得让他难受，内心更是焦急。试车场地很昂贵，需要在较短的时间内完成。那几天还正临近期中考试，他白天做实验，晚上熬夜复习，又累又焦虑。后来终于确定问题出在约束的引入方式上。
这样的经历还有很多。“经常设想好的点子以为不会有问题，但实际就出现了各种奇怪的问题，这个时候很考验耐心，再坚持一下，再多尝试一下，以为难以解决的问题往往就这样解开了。”陈建宇不害怕失败，因为“与失败相伴的，是每一次的进步” 。
“社会生物学之父”爱德华·威尔逊在《给年轻科学家的信》中，第一条建议便是“希望你能竭尽所能地坚持下去” 。在陈建宇看来，要想成为一名优秀的科学家，光尽力还不够，还需要有强大的内驱力，有兴趣引路。“对我来说，学到一些新的知识，创造一些有意义的东西，都让我快乐。”他说：“科研并不是苦的，工作也可以是一种娱乐。”
清华大学实行的是PI制，以PI为核心进行资源配置。作为独立PI，陈建宇自己组团队做项目，学校和院系给予资金、资源等各项支持。陈建宇说，学校和院系的支持足够让他“可以自由探索自己感兴趣的科学问题” 。
清华大学对他也有极高的期待——做出全世界范围内顶尖的科研成果。实际上，这也是陈建宇自己的期待。
陈建宇在清华大学读完本科，申请到美国加州大学伯克利分校直博，师从国际著名的自动控制专家、机电控制和预见控制学科的创始人Masayoshi Tomizuka教授。陈建宇所做的是人工智能和机器人的交叉研究。他说，中国在某些人工智能领域的地位已接近甚至超过美国，但是在机器人的核心技术方面和欧美国家还存在一定的差距。他留学美国便是为了去学最先进的技术，向这个领域的世界级大咖学习，进行科研上的合作。
回国是出国前便确定的事。“我所学的是所在行业的关键技术点，投身科研的一个重要目的就是为了推动国家技术发展。”中国一些关键核心技术被“卡脖子”，陈建宇迫切希望能为此做点什么。毕业后，他拒绝了谷歌无人车的offer，回到中国。被“卡脖子”的高端机器人的软件系统的开发，是他团队未来的攻关方向。
做出世界级的成果，挑战是巨大的。怎样发现有意义的科学问题，考验眼光和视野；怎样去解决一个非常难的问题，考验能力和耐心。但陈建宇说，他对自己有信心。
青年的意气、锐气、豪气，来自能力，来自精神，来自一颗好胜心。
陈建宇从小好胜，确定目标后愿付出一切努力。从小学升到省重点初中后，他的成绩从第一名落到了班级中上游，因为“不喜欢、不甘心排在后面”，那一学期，他非常努力地学习，直到重回第一名并一直保持。高中时他开始探索课程学习之外的自身潜力，打乒乓球打成国家二级运动员，参加物理、化学、数学竞赛全获大奖。
“不喜欢、不甘心排在后面”，现在，一个青年科学家对世界宣告，想要赢。

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不到30岁，成为博士生导师
过去一年是陈建宇身份转化的第一年。他从一名学生变成了带硕博研究生的导师、给本科生授课的老师。
背着双肩包、穿着运动鞋的陈建宇，走在清华校园里，看起来仍像一个学生。但是当他和他的博士生在一起，很容易看出谁是老师——他仅比学生大3-6岁，但自带老师的“威严” 。陈建宇认为：“学生刚刚接触科研时还是很需要多多引导的，想让学生听你的话，需要建立一些威信。”

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