显然，“需要”的对象物往往就是人类生存和发展过程所必须的事物，从整体上来讲，一定是能够促进人类生存与发展的事物，才是“需要”的对象物（特殊情况除外） 。例如，生理需要的对象物（如食物、水、空气等），安全健康需要的对象物（如营养物质、安全设施、卫生环境等）、尊重需要的对象（社会荣誉、社会地位、社会权力等），都是有利于个人或社会生存与发展的事物 。由此可见 。主观“需要”的客观对应物就是“价值” 。
事实上，“需要”的根本目的在于人的生存与发展，需要的满足过程实际上就是人的生存与发展的运动过程 。而价值是人的一切生命活动的动力源，也是人类生存与发展的动力源，人的一切需要在根本上都是对于价值的需要 。由此提出：
需要的本质：事物的价值关系（特别是价值量）在人的头脑中所产生的主观反映 。
根据需要的概念可知：
需要与价值的关系：需要是人脑对于价值关系所产生的主观反映，需要与价值的关系在本质上就是主观与客观、意识与存在的关系 。
根据辩证唯物主义的观点：意识是人脑对于存在的反映，存在决定意识；主观是人脑对于客观的反映，客观决定主观 。由此可得：主观需要是人脑对于客观价值的反映，客观价值决定主要需要 。
而且，价值的复杂性决定着需要的复杂性，价值的多样性决定着需要的多样性，价值的层次性决定着需要的层次性，价值的动态性决定着需要的动态性，价值的特征参量决定着需要的特征参量 。
“数理情感学”认为：事物的价值关系可表现为三种主要的特性参量：价值量、价值率（即单位时间内价值投入量与价值产出量之比）、价值率高差（即事物的价值率与主体的中值价值率之差） 。需要、价值观与情感都是人脑对于价值关系的主观反映，其中，价值观是人脑对于事物的“价值率”所产生的主观反映，情感是人脑对于事物的“价值率高差”所产生的主观反映 。需要也是人脑对于价值关系的主观反映，不过，它所反映的是事物的“价值量” 。
总之，需要、价值观及情感分别反映的是事物的价值量、价值率、价值率高差 。也就是说，价值量的主观反映值就是“需要”，价值率的主观反映值就是“价值观”，价值率高差的主观反映值就是“情感” 。
需要、价值观与情感的逻辑关系，如下图所示：
四、价值的层次结构
既然需要（或需求）是人脑对于价值关系一种主观反映，具体而言就是人脑对于事物的价值量所产生的主观反映，根据辩证唯物主义的观点，任何主观的事物都对应着某种客观事物，那么，需要的层次结构完全取决于价值的层次结构 。
统一价值论认为，价值可分为使用价值与过渡性价值两大类 。其中，过渡性价值可分为四个基本层次：生物化学能、生理潜能、劳动潜能、劳动价值 。使用价值也可分为四个基本层次：代谢性价值、生理性价值、个体性价值、社会性价值 。由于过渡性价值通常是即时产生、又即时消失，而且随即转化为相应的使用价值，因此价值的层次结构就基本上等同于价值的层次结构 。
１、代谢性价值 。代谢性价值就是食物类价值 。
２、生理性价值 。生理性价值就是温饱类价值，它可细分为外温类价值、内饱类价值 。
３、个体性价值 。个体性价值可分为个体性消费价值与个体性生产价值两大类型 。其中，个体性消费价值就是安全健康类价值，它可细分为安全类价值、健康类价值；个体性生产价值包括个体性生产资料价值（如生产工具价值）、个体性生产行为价值（如生产技术价值）、个体性生产意识价值（如生产科学价值）三种基本类型 。

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