沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及 ， 但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初 。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物 ， 外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面 ， 以形成一种柔软的人体接触表面 。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔椅 ， 是最早的沙发椅之一 。
沙发按功能分类可分为功能沙发、固定背沙发、无极自控沙发、气动沙发(即：手动沙发)、电动沙发和带电视沙发等 。沙发一般摆放在客厅中 ， 用来日常生活休息、会客或聊天 。沙发以形状区分 ， 有单人沙发、双人沙发、长形沙发、曲尺形沙发和圆形沙发等 。
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