在相关实验中 , 唯一需要改变的是驱动四足机器人腿部的四台直流电机的输入电压 。机器人生成的步态 , 是从地面和机器人的电机之间的互相作用自发产生的:电机的力度足够弱 , 但是当机器人有较大力量推动四足移动时 , 电机的运转就会放慢 , 形成一种平衡 , 这样就会让机器人四足在运动的时候保持力量同步 。此外 , 电机同步的模式取决于机器人四足的移动速度 , 不同的速度会导致产生不同的步态 。(cnBeta)
NASA 公布「南瓜灯」太阳照片 庆祝万圣节万圣节这天 , NASA 发出一张照片 , 称拍摄到了「南瓜灯」太阳! 该照片由太阳动力学观测卫星 (SDO) 于 2014 年 10 月 8 日拍摄 。航天局解释称 , 太阳上的活跃区域看起来就像南瓜灯一样 。这些区域由于会放出更多的光和热 , 看起来会更亮 。它们是围绕在太阳表面日冕部分一系列强烈复杂磁场的标志 。这附图片还混合着剧烈的紫外线波长 , 紫外线波长通常是金色或是黄色的 。这使得太阳看起来更像一个万圣节南瓜灯 。
头图来自 CNet ■
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