文章插图
Global illumination 全局光照：
1 inter-reflection 内反射 -- long range effect
2 diffusion 漫反射 – long range effect
3 sub-surface scatter 下表面散射 – short range effect

全局光照对解码影响：解码错误
解决思路：
不同的全局光，对不同频率的编码光影响不同 。
1 高频光适合 （long range effect): 内反射，漫反射
有可能第一行右边亮的地方点亮左边暗的地方，所以需要更密集的投射如下：
2 低频光适合 （short range effect): 下表面反射(影响临近的点)
低频光因为影响临近，所以最好是越低频越好，如下：
其实相对来说格雷码最稳定，而上面这种方法会生成过多的图片，会对点云帧率有所影响 。
参考论文： Structured Light 3D Scanning in the Presence of Global Illumination
【二进制转格雷码公式 格雷码编码规则】五 总结
格雷码编解码流程：
特殊应用场景：
本文财路哥：飒白

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