pelican

水陆两用无人机Pelican如何自主执行现场水质分析?如果水体中存在有害微生物 , 例如有毒的蓝细菌 , 那么卫生部门越早知道越好 。Pelican原型无人机的设计考虑到了这一点 , 因为它可以自主执行现场水质分析 。Pelican无人机是由荷兰代尔夫特理工大学的科学家开发的 , 是一种防水四轴飞行器 。到达湖泊后 , 它会利用机载的高光谱摄像头自动搜索并飞越湖面 , 以查找藻华等问题 。如果发现其中任何一种 , Pelican会着陆在该位置并降落在水面上 , 并在采样时漂浮在水面上 。然后 , 无人机飞回并自动降落在荷兰初创公司CytoBuoy制造的便携式CytoSense流式细胞仪上 。将水样转移到该设备中 , 在几分钟内对其进行彻底的微生物扫描 。数据随后被上传到服务器 , 市政当局或其他团体可以通过在线门户从服务器访问数据 。相比之下 , 目前科研人员必须乘船进行水采样 。然后 , 将收集的样品送回实验室进行分析 , 在此期间它们可能会降解 , 从而导致读数不准确 。代尔夫特理工大学微型飞机实验室的Kevin van Hecke表示:“Pelican无人机可以极大地改善水质监测并降低成本 。例如 , 它可以更快、更有效地检查蓝绿色藻类 。无人机和流式细胞仪的结合使我们能够自主、实时地监测水质 。


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