程序员编程培训（程序员至死是少年）最近，我身边的朋友，突然一个个都变成了圣斗士！像这种比较炫酷的“飞天”黄金圣斗士，连影子都惟妙惟肖的：
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还有这种在办公室偷偷变身双子座圣斗士，想要拯救世界的：
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又或者是在自家小花园里变成处女座圣斗士，打破次元壁的：还有白羊座、天秤座、射手座圣斗士……怎么回事？原来，这是一群程序员做出的移动端3D圣衣特效，现在只用一部手机，就能随时随地“变身”圣斗士 。
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又一童年梦想被实现了有木有！如果不想打开摄像头，也可以只用一张照片，就能成功“变装”：
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不过，要实现这样贴合的效果并不容易，单从技术本身来看，就充满了挑战性 。在他们之前，甚至根本就没有人将这类技术应用到手机上 。而整个项目也是联合渲染、设计两个团队，一鼓作气耗时10个月才完成 。毕竟要守护心中的雅典娜，多少付出都是值得 。电影游戏界的“重金特效师”这项耗时10个月打造的技术，就是好莱坞大片和3A（高开发成本）游戏大作中才会用到的动作捕捉 。说到这项技术，或许有的人还会感到陌生，但像《阿凡达》《指环王》这样的好莱坞电影、或是《刺客信条》《生化危机》这样的3A游戏，你一定听说过 。没错，这其中的许多经典特效、角色动作设计，都采用了动作捕捉技术 。
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由于能直接记录动作，这项技术能大幅缩短制作特效的时间，同时能让角色表情、动作看起来更真实 。对手K动画设计师来说，能降低设计工作量；对虚拟直播（Vtuber）、体育和医疗等领域来说，动作捕捉不仅能实现逼真的动作还原，还能实现实时动作记录 。听起来非常诱人，但这其实是一项高门槛技术 。首先，要想实现逼真的动作还原效果，就必须对硬件出高要求，主流的惯性和光学动作捕捉技术，基本都需要传感器，便宜的效果还不好 。以（惯性动捕）游戏《舞力全开》为例，虽然硬件成本低廉（甚至能用手机当传感器），但由于只有手部传感器，无法检测腿部活动，体验并不好，还诞生出了像“轮椅舞王”这样的梗 。
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其次，为了将干扰、延迟降至最低，需要预留空间 。以专业的Vtuber（虚拟主播）为例，他们直播所采用的动作捕捉技术，基本都需要10×10米的大房间来降低干扰 。
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最后，数据计算量大 。动作捕捉系统获得的只是一大堆坐标数据，后期不仅要进行专业数据处理，同时还需要高性能计算机显卡来实现 。集硬件成本、环境、计算量等限制为一身的动作捕捉，要是之前说要把它用到手机上，可能立刻会有人说这是痴人说梦 。然而科技的发展总能给我们带来意想不到的效果 。微视团队中一群做计算机视觉的程序员，就只用一部手机将黄金圣斗士的铠甲贴合在人物身上，而且确实成功了，实现了实时的处理效果 。但手机端动作捕捉技术，并不好做 。自研移动端算法，筛选7k+顶点只用一部普通的手机，意味着两个难点：计算量受限、坐标深度只能靠预测 。
相机生成的照片，通常只有2D信息 。要想从2D中还原出3D信息，需要找到一个能够预测坐标深度的函数，使之预测的3D信息尽可能逼近真实值 。
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