三构件运动链 _生活百科-「四川龙网」

2小时前三构件运动链：取一构件为机架，n = 2，P5 = 3F = 3n － 2P5 － P4 = 0表明该运动链中各构件之间无相对运动四构件运动链：取一构件为机架，n = 3，P5 = 4F = 3n － 2P5 － P4 = 1表明该运动链若取一个构件为原动件，其他构件则有确定的相对运动。五构件运动链：取一构件为机架，n =4，P5 = 5F = 3n － 2P5－ P4 = 2表明该运动链若给定两个主动件（如左右两个连架杆），则可以或许成为机构，要是只给定一个原动件，其余三个活动构件的运动将不克不及确定。综上所述，运动链成为机构的条件为：取运动链中一个构件作为机架，运动链相对机架的自由度必须大于零，且原动件数目等于运动链的自由度数。对于右图所示的开式运动链，自由度F = 3n － 2P5 － P4 = 3。若同时取构件一、二、3为原动件，该运动链具有确定的运动，能成为机构，即为简单的机械手中的开式链机构。若只取一个或两个构件为原动件，其余活动构件的运动将不克不及确定，此运动链不克不及成为机构。
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