“瑜伽之父”Maharishi Patanjali在瑜伽经典《瑜伽经》中 , 主张瑜伽是一个八方位体(Eight Limbs) , 它们是:禁制(Yama)―道德戒律 , 包括非暴力、有节制、正直、不盗、不贪 。劝制(Niyama)―保持虔敬 , 修行自洁 。包括清净、知足、修行、诵读、祈念 。坐法(Asana)―瑜伽姿势 。调息(Pranayama)―呼吸的控制和能量的处理 。制感(Pratyahara)―进行练习语音冥想 , 收敛感觉 , 是练习专注力前的预备功 。排除思虑 , 把心神从感官和外部客体中解脱出来 。执持(总持 , Dharana)―集中专注力以提升生命之气 , 是冥想前的预备功 。禅定(静虑 , Dhyana)―即冥想 , 以提升生命之气 。三位(三摩地 , Samadhi )―由深度思考而达到的超意识境界 。
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