周朝是称周天子的女儿为王姬 ， 公主这名称是从春秋战国时开始的 ， 当时各诸侯国的诸侯都称为公 ， 周天子把女儿嫁给诸侯时 ， 自己不主持婚礼 ， 而叫同姓的诸侯主婚 。当时各诸侯国的诸侯一般称“公” ， “主”就是“主婚”之意 ， 所以因为是诸侯主婚 ， 天子的女儿就被称为“公主”了 。当时诸侯的女儿也被称为“公主” ， 也称“君主” 。古书上也常简称为主 。从汉朝开始 ， 只有皇帝的女儿才能称为“公主” ， 诸侯王的女儿则称为“翁主” 。皇帝的姊妹称为“长公主” ， 先皇帝的姊妹为大长公主 ， 加上“大”“长”的字样是表示尊崇 。
公主的封号通常有三种
1、以郡县名：称某某郡（县）公主 ， 如新城公主、馆陶公主、长乐公主、平原公主、平阳公主等 。但此处的郡公主、县公主仍是公主 ， 而非“郡主”“县主” ， 最常见的封号种类 。
2、以国名：如宁国公主 ， 霍国公主、岐国公主、陈国公主等 ，
3、以美名：以各种褒义词命名 ， 如太平公主、文成公主、药茶公主、宁定公主等 。
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