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哈达瑜伽（Hatha Yoga），亦是瑜伽中的一支，是现今最流行亦最为人熟悉的瑜伽修炼方法。经过五千年的演变及发展，加上传统瑜伽的口头传授方式，而非书面传授，瑜伽的博大精深导致了其在传授中的不确定性。结果涌现各式各样练习哈达瑜伽的派别，而世界上的各个瑜伽分支对瑜伽姿势的命名也有所不同。

（1）jnana yoga（智慧瑜伽）：热心于研究工作，用其天赋智慧，探求人生的哲理。
（2）hatha　yoga（哈达瑜伽）：包括asana（体位法）和tpranayams（呼吸法），为追求身心健康的瑜伽科学。为世界上最普及的健康美容法，被广泛应用。哈达瑜伽或译“日月瑜伽”、“阴阳瑜伽”和“健美瑜伽” 。
（3）karma yoga（行动瑜伽）：包括pratyahara，或译劳动瑜伽。以服务社会，不计较成果，在为民众服务中得到快乐。
（4）raja yoga（冥想瑜伽）：包括dharana，dhyana及samaehi，为精神集中及静坐的瑜伽科学。
（5）bhahti yoga（拜神瑜伽）：不拘何种宗教，有归依、仰慕神主之意义。
（6）kundalini yoga（军荼利瑜伽）：以练气为主，当全身气脉贯通，无论是肉体健康、精神健康都会达到天人合一的境界。

举太极为例，无论你耍的是陈家、杨家、孙家或吴家太极，它们都是太极，只是学派不同而已。哈达瑜伽（Hatha Yoga），亦是瑜伽中的一支，是现今最流行亦最为人熟悉的瑜伽修炼方法。经过五千年的演变及发展，加上传统瑜伽的口头传授方式，而非书面传授，瑜伽的博大精深导致了其在传授中的不确定性。结果涌现各式各样练习哈达瑜伽的派别，而世界上的各个瑜伽分支对瑜伽姿势的命名也有所不同。尽管这样，大多数瑜伽分支都遵循既定的基本规则，只是在教授的方法、重点和练习上稍有不同而已。但被教授的“主角”，仍是瑜伽。因为每个人的喜好、年龄、体质以及性情都不同，你应选择最适合自己的派系练习。现在先简单介绍当今最流行、最为人熟悉的几个哈达瑜伽派系让大家有一个概括的印象：
1. Ananda Yoga这一派认为身体及灵性上的修习同样重要。必须先洁净和提升能量，为冥想作好充分准备。随着脑海内反复地作提示和肯定（Affirmation），每一个瑜伽姿势最终用以扩阔或提升自我意识（Self-awareness）。Ananda　Yoga的另一特色是着重一系列“能量法运动”（Energization　Exercises），要求身体某部位反复收紧及放松，同时配合呼吸方法将能量带至该处。它强调做瑜伽姿势时必须极度放松，从而为其后的冥想做好准备。
2. Ashtanga Yoga Ashtanga Yoga又名Power　Yoga，是哈达瑜伽中最讲求体力的。它共有240个瑜伽姿势，以六组动作单元结合呼吸串连起来，藉以提升身体的“热力”，从而强化身体。因为强调力量（Strength）、柔韧度（Flexibility）和元气（Stamina）三者同样重要，而深受运动员或热爱剧烈运动的人所喜爱。
3. Integral Yoga这派结合所有实践瑜伽的步骤——瑜伽姿势、调息法、无私的奉献、祈祷、唱声、冥想及自省，特别强调瑜伽是以冥想为最终目的，多过人体结构的分析，鼓励学员练习时要“松弛”（Easeful　in body）、“平静”（Peaceful in mind）以及“有为”（Useful in　life）。每一堂瑜伽会长达75分钟，其中45分钟用在瑜伽姿势的锻炼上，紧随是放松、呼吸练习，最后就是冥想部分。具难度之余，却温和而沉静，受喜欢全面地学习传统瑜伽的人士所追随。
4. Iyengar Yoga Iyengar Yoga可说是近年西方最为人熟悉的哈达瑜伽学派。它由国际著名的印度瑜伽大师B.K.S.Iyengar创立，将瑜伽科学及医学化，藉以改善个人生理及心理上的种种毛病。这一派导师特别强调做瑜伽姿势时手脚、盆骨、脊椎骨等身体部分的配合、绝对正确的位置和肌肉收紧放松的配合，对细节的掌握非常注重，因此能打好瑜伽姿势良好的基础，以及改善一些身体姿势的问题。这一派也特别重视“站式”的锻炼，呼吸技巧则稍为次要。此外，Iyengar　Yoga认为练习时必须因应个人体形上的限制，因此特别鼓励学员借道具来提高姿势的准确性，这些道具包括毛毡、砖、揽枕、椅子、绳子等等。

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