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自动挡汽车往往会有三个特殊的前进挡，组合方式大致如下 。
- L
- S/M
- L/M
这是自动变速器的换挡逻辑，TCU是变速器的大脑（MT手动变速器没有该模块）；前进挡和倒挡的所有动作都是由控制单元来研判与操作，需要人工控制的只是几个特殊的模式 。
- P
- N
- S/L/M
不论用旋钮、按键还是档杆控制的P挡，实现驻车的基础都是棘轮棘爪；棘轮遇着变速箱的动力输出轴一桶旋转，停车是自然会停转，此时通过机械操作或按键旋钮的电控操作将棘爪卡入棘轮，棘轮则无法运转——棘轮不能转动则传动系统全数停转，车轮也无法转动则等于驻车 。
注意事项：P挡应当在车辆停稳并拉起手刹之后再挂入，否则先挂P挡再松刹车并拉手刹的话，被只是结合但不“别劲”的棘轮棘爪就会相互作用，这会加速材料的金属疲劳 。说白了就是会伤齿轮和棘爪，除非车辆有自动驻车系统，否则还是建议按照正确的顺序挂挡 。
至于N挡相信不用赘述了，因其就是空挡；在短时间停车等待通行的时候可以用N挡，但是在车流复杂的道路上不要挂P挡 。因为在P挡时如果车辆被追尾，棘轮棘爪最理想的结果是因撞击而分离，运气不好则有可能崩断棘爪或造成棘轮断齿 。
「R/D」挡也不需要说明什么，挂入之后则由人工控制节气门，ECU通过节气门信号控制发动机；TCU联动ECU来决定是否升降挡或倒车，只要挂挡后就只需要控制油门了 。不过倒挡得在车辆停稳后再切换，否则可能损坏离合器或变矩器以及齿轮 。
D挡为Drive行驶挡，本质就是用数字标注的前进挡；6MT指有六个前进挡的手动变速箱，6AT作为有六个前进挡的自动变速箱 。手动挡汽车需要人工操作档杆换挡，自动变速器无非是在D模式中通过TCU联动ECU控制前进挡的自动升降——D才是真正的自动挡，PRND仍旧需要手动切换 。
核心问题：S/L/M挡是什么意思？
这三个前进挡实际都等于“限速挡”，在D模式中通过油门的控制，能实现的是前进挡的自动升档 。但有些时候只需要加大油门拉升转速而不需要升档，比如爬坡的时候就得用1-3挡放大动力，而不适合用4-6挡放大车速；如果在加速冲破的过程中自动升档，结果反而是车速难以提升、加速非常无力，随后TCU又不得不再降档加速 。
用D挡爬坡就会在不断地升降档中进行，车辆安全性无法理想控制；那么此时用且模式切换到L（low）低速挡后，前进挡最高只能升到3挡，爬坡时就不用担心车速的忽快忽慢、忽慢有忽快了 。在下陡坡的时候也能用L挡，低速挡能够在下坡时实现有效的发动机制动（限速） 。
S·sport运动模式的本质是“降档超车”程序，在超车时想要快速拉升转速以提高输出马力，最理想的方式就是下调1-2个前进挡，比如6挡巡航、超车降到4挡 。但是自动变速器不好手动操作前进挡，所以就设定出了S模式 。
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