当代西方热衷者的目标与古印度瑜伽师的成就相比，可谓相形见绌 。根据历史记载，古印度瑜伽师可以变得比原子还小，比空气还轻，并且无需任何帮助就能漫游于宇宙各处 。而根据圣帕布帕所说，人即使达到这样高超的成就，仍是“仅前进了一步” 。真正的人类知觉的顶点——超知觉如何获得？关于这点，圣帕布帕在1967年所作的一次谈话中给予了揭示 。
“奎师那知觉”是训练有素的奉爱瑜伽师所取得的最高瑜伽成就 。主奎师那（krishna）在《博伽梵歌》所给予的标准的瑜伽修习法门，以及帕谭佳里（patanjali）瑜伽体系中所推荐的瑜伽体系，都不同于西方国家通常所了解的、当今人们所修习的哈他瑜伽（hatha yoga，阴阳瑜伽） 。
奎师那（krishna ）
真正的瑜伽修行意味着控制感官，并在达到这种控制后，将心意专注于至尊人格神奎师那的拿拉亚纳（narayana）形象 。主奎师那是原初的绝对人物，是神，而奎师那所有其祂的维施努（vishnu）形象——以海螺、莲花、神锤和神碟装饰的四臂形象——都是奎师那的整体扩展 。
《博伽梵歌》建议我们冥想主的形象 。为了锻炼心意上的专注，修炼者应该坐在被圣洁的气氛所圣化了的僻静之地，而瑜伽师必须遵循禁欲独身的修炼规则——过着一种极为严格的克己自控的贞守生活 。没人可以一边在闹市过着奢侈的生活，放纵地沉浸于性生活和舌头的满足，一边又去修习瑜伽 。
我们已经说过瑜伽修习意味着控制感官，而控制感官始于控制舌头 。你不能允许舌头攫取各种违禁食物和饮料，而同时又奢望能在瑜伽修习中取得进步 。但令人遗憾的是，许多旁门左道、未经授权的所谓瑜伽师来到了西方，利用人们对瑜伽的倾慕心理而占其便宜 。这种未经授权的“瑜伽师”甚至敢于公开声称：可以一边酗酒，一边修习冥想 。
五千年前，主奎师那在《博伽梵歌》的对话中曾向祂的门徒阿尔诸纳推荐瑜伽修习法，但阿尔诸纳却坦言道，他没有能力遵守瑜伽修炼中那些严格的法则、法规 。人应该在各个领域的活动中变得实际一些，而不应把宝贵的时间浪费在以修习瑜伽为名义的体操表演上 。真正的瑜伽意味着在内心寻找四臂的超灵形象，并在冥想中恒常观想祂 。这种持续不断的冥想称为神定（samadhi，三摩地） 。人若要冥想虚无和不具人格特征的事物，则需要很长时间的瑜伽修习才能达到目标 。事实上，我们无法将心意专注于虚无及不具人格特征的事物上 。真正的瑜伽修习是将心意固守在居于每一生物心中的四臂拿拉亚纳身上 。
据说，有的时候，靠冥想就可以使人了解神总是坐在每个人的心中，尽管人们并不知道这一点 。神坐在每一生物的心中，祂不仅坐在人的心中，也坐在猫和狗的心中 。《博伽梵歌》证实说：伊士瓦尔（isvara） ——世界的至尊控制者，坐在每一生物心中；祂不仅处于每一生物心中，还处于每一原子中 。没有一处地方是空白的，也没有一个地方，主不存在 。
主那无处不在的特征称为“超灵（paramatma）” 。“atma”的意思是个体灵魂，而“paramatma（帕腊玛特玛）”的意思是个体超灵 。个体灵魂和超灵都是个体，他们的区别是：灵魂仅在某个具体的地方出现，而超灵则遍存万有 。
与此相关，太阳就是个很好的例子 。一个人可能位于某处，但太阳尽管也是某一个体，却仍可照射在每个人的头上 。《博伽梵歌》对这一点有精妙的解释 。因此，包括神在内的所有生物在品质上虽然相同，但由于扩展的数量不同，超灵就有别于个体灵魂了 。主或超灵，可以将自身扩展为千百万个不同的形象，而个体灵魂则做不到这一点 。

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